2030年，借助超光感测通信技术，人类进入了外太空竞赛的白热化阶段。行星联合航天集团借此机会发射了火星探测飞船“火星一号”，但不知何故，这次行动以失败告终。六年后，宇航员麦肯齐·威尔逊（Katee Sackhoff饰演）再次驾驶飞船前往火星。然而，她很快发现，飞船中真正占主导地位的是人工智能阿尔迪。她与姐姐、行星联盟航天集团官员莉娜（朱莉·考克斯饰演）激烈争论，但最终无法改变既成事实。火星上的情况是难以想象的，更不用说威尔逊姐妹的父亲在最后一次行动中丧生了。麦肯齐感到不安，只能接受阿尔迪的领导，因为她很快发现了许多故意隐藏的秘密